In de 17e eeuw klonk hier het geroep van soldaten en het geluid van kanonnen. Fort Pinssen werd gebouwd om een strategisch gat te dichten in de West-Brabantse Waterlinie, tussen Fort De Roovere en Fort Moermont. Vernoemd naar kolonel Willem Pijnssen van der Aa, was het een onmisbare schakel in de verdediging van het achterland.
Vandaag is het hier stil. Planten en struiken hebben de wallen overgenomen, dieren vinden er beschutting en wandelaars volgen het ritme van de paden rond het fort. Fort Pinssen is niet toegankelijk, maar rondom ligt een prachtig wandelgebied waar je de oude vormen van het fort nog altijd herkent in het landschap.